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SRS-CR01 氣動爬桿機器人實訓裝置

裝置介紹:

      本裝置由多氣缸組合結構完成爬行動作,所有氣缸采用高精度短行程缸,包含多種電磁閥組合控制,結構新穎設計巧妙,設有行程緩沖裝置從硬件上保護設備,同時設有限位行程開關裝置提供電信號反饋從軟件上保護設備安全,當模型超行程時,能迅速可靠的使所有機構停止運動并做到位置保持,另外在其行程范圍內應設有多個非接觸式感測裝置作為定位信號,完成點對點爬行運動控制、多點組合折返爬行運動控制、計數定位爬行控制,往返運動控制,在實際控制中充分展現各電磁閥的應用場合的各自特點和性能,該設備有助于引導學生的思考和專研。

 

技術指標:

      1.工作電壓:DC24V,4.5A
      2.環境溫度:-10℃—40℃;環境濕度:≤85%(25℃);
      3.外形尺寸:長×寬×高=1000*160*200mm;
      4.整機消耗:≤250W;
      6.安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準;
      7.氣源工作壓力:0.4Mpar-0.8Mpar
      8.爬行定位精度:≤±0.5mm

 

實訓項目:

      1.PLC輸入輸出回路和控制回路的學習
      2.氣動技術的學習
      3.各類電磁閥控制方法及應用場合和特性的學習
      4.PLC對電磁閥控制的各種實行方法的學習
      5.氣動爬行機器人控制原理學習
      6.PLC基本指令的學習
      7.爬行機器人單步爬行控制程序的學習v       8.限位狀態緊急處理程序的學習
      9.點對點往返運動控制程序的學習
      10.多點折返運動、連續往返爬行控制等實驗項目的學習

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